填空题
SPI总线与I2C总线的主要区别是（）和（）
SPI有三条线，而I2C只有两条；I2C的总线是双向的
填空题 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是（）。
填空题 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用（）的办法解决。
填空题 在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）。
