填空题
如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差（）
增强；增大；增大
填空题 随着控制通道的增益Ko的增加，控制作用（），克服干扰能力（），最大偏差（）系统的余差减小。
填空题 离心泵的控制方案有（）、（）改变旁路回流量。效率最差的是（）
填空题 从理论上讲，干扰通道存在纯滞后（）系统的控制质量。
