判断题 语音识别过程中的模式匹配是根据一定准则，使未知模式与模型库某一种模型获得最佳匹配的过程。（）

判断题 机器人的碰撞检测功能，是为了减少碰撞力对人的伤害，避免造成生命危险。（）

判断题 人机界面产品HMI 根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI 、触摸屏输入的HMI 、触摸屏+薄膜键盘输入的HMI 与基于PC 计算机的HMI 等四类。（）