填空题 在AM模式下，（）在OBCU_ATP的监督下根据给定的（）控制列车运行，列车自动运行。

填空题 在AM模式中，在完全（）下的速度监督被激活，车载子系统监督所有安全相关和非安全相关限制条件。

填空题 在SM模式下，司机按照HMI给出的速度（）并由车载子系统监督，车载子系统全面负责列车保护。