单项选择题 一刚体以ω=60r·min-1绕z轴匀速转动（ω沿着转轴正方向）如果某时刻，刚体上一点P的位置矢量r=（3m）i+（4m）j+（5m）k，则该时刻P的速度为（）。

单项选择题 如下图P、Q、R、S是附于刚性轻细杆上的4个质点，质量分别为4m，3m，2m和m，系统对OO′轴的转动惯量为（）。

单项选择题 定轴转动刚体的运动学方程θ=5rad+（2rad·s-3）t3，则当t=1.0s时，刚体上距轴0.1m处一点的加速度大小为（）。