填空题 重庆一号线地铁列车在两个空气弹簧的附加气室之间安装（），就能避免某一个高度调整阀故障而过充或任意一个空气弹簧爆破而导致的车辆过度倾斜，保证车辆安全运行。

填空题 重庆一号线地铁列车常用制动采用减速度控制模式，制动控制单元根据指令的（）来计算目标制动力。

填空题 重庆一号线地铁列车牵引逆变器单元采用IGBT模块，为（）。