单项选择题

A.硬手操到自动方式之间的切换为无平衡无扰动切换
B.软手操到自动方式之间的切换为无平衡无扰动切换
C.硬手操和软手操到自动方式之间的切换都是无平衡无扰动切换
D.硬手操、软手操与自动方式之间的切换都不是无平衡无扰动切换