问答题
什么是有自平衡能力对象和无自平衡能力对象？
所谓有自平衡能力对象，就是指对象在阶跃扰动作用下，不需要经过外加调节作用，对象的输出量经过一段时间后能自己稳定在一个新的......
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问答题 双容水箱如下图所示，试确定输入量q1和输出量h2之间的传递函数，画出系统方框图，并求当输入量q1作单位阶跃扰动时，输出量h2（t）的响应函数。
问答题 试简化下图所示方框图，并求传递函数C（S）/R（S）及C（S）/N（S）。
问答题 试简化下图所示方框图，并分别求出传递函数。
