多项选择题
ESP系统中的制动压力传感器的作用包括（）。
A.检测制动主缸内的油压B.判断驾驶员是否踩下制动踏板C.与制动踏板开关配合来判断线路故障D.判断驾驶员的刹车力度
单项选择题 对方向盘转角传感器G85进行基本设定时，所用的设备是（）。
单项选择题 行驶动态控制液压泵V156的作用是（）。
单项选择题 横摆角速度传感器的作用是（）。
