填空题 SIN840C系统模块具有种类（），结构清晰，便于维修的特点。

填空题 PCL改造设备控制是指采用PCL可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（）控制装置。

填空题 机电一体化包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与（）技术、伺服传动技术。