单项选择题 下列情况中需要发布书面调度命令的是（）。

单项选择题 城市轨道交通由于站间距离短，且每站必须停车，列车运行速度通常不超过（）。

单项选择题 ATS 故障时（）通过人工铺画列车运行图，掌握全线列车运行情况及列车具体位置，至ATS设备恢复正常，收回控制权时止。