填空题 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。

填空题 差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。

填空题 用（）法加工正常齿制的标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于（），将发生根切。