单项选择题
系统的微分方程为c（t）=r（t）cos（2t）+5，则该系统属于（）
A.离散系统B.线性定常系统C.线性时变系统D.非线性系统
判断题 判断线性系统的依据是系统是否满足叠加定理。（）
判断题 比例积分环节将使系统的稳态性能得到明显的改善，但使系统的稳定性变差。（）
判断题 扰动稳态误差与抗动量作用点后的前向道路的积分个数和增益有关。（）
