问答题 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。

问答题 已知广义被控对象：，给定T=1s 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统，并画出系统的输出波形图。

问答题 已知被控对象传递函数为试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器Gc（s），并用后向差分法给出等效的数字控制器形式。