多项选择题
最少拍随动设计应考虑（）。
A.对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差B.系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少C.数字控制器必须在物理上式可以实现的D.闭环系统必须稳定
多项选择题 选择步进电机时应考虑（）。
多项选择题 减小减速器转动惯量的方法有（）。
多项选择题 下列属于机械传动的是（）。
