多项选择题
机器人控制系统中定义了下列坐标系（）。
A.世界坐标系 B.机器人足部坐标系 C.基坐标系 D.法兰坐标系.工具坐标系
单项选择题 “IGM”额定电流大于测量范围，产生原因有（）。
单项选择题 “DGF”压力限值错误，产生原因有（）。
多项选择题 “STR”启动取消，产生原因有（）。
