判断题 工业机器人的工件坐标一定要设置在水个面上。（）

判断题 工业机器人在出厂后一般是没有工件坐标的，在使用时需要是设置。（）

判断题 示教器操作中提示“load.mass无效的救据，纠正数据后重试”表示该工具坐标系定义时的方法错误，应该更换定义方法。（）