填空题 蜗杆传动的效率低，发热量较大，对闭式长时间连续传动需进行（）。

填空题 因蜗杆传动的齿面间有很大的相对滑动速度，其主要失效形式为（）和磨损。基于这一特点，在选择蜗轮副的材料组合时，要求具有良好的（）和抗胶合能力，常采用青铜制作蜗轮的齿圈，淬火钢制作蜗杆。

填空题 圆柱蜗杆传动按蜗杆螺旋面形状的不同分（）和阿基米德蜗杆。