判断题 刚体作平面运动时，其上任意一点的轨迹为平面曲线。

判断题 刚体运动时，若已知刚体内任一点的运动，则可由此确定刚体内其它各点的运动。

问答题 径为R的半圆形凸轮C等速u水平向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示。求φ=30°时杆AB相对于凸轮和速度和加速度。