单项选择题 X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，哪两个轴需要减速（）。

单项选择题 多轴飞行器动力系统主要使用（）。

单项选择题 6轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是（）电机。