单项选择题 刚体绕同平面内任意二根轴转动的合成运动（）。

单项选择题 在速度合成定理的矢量等式va=vc+vr中，每一项都含有速度大小、方向两个量，共计六个量，无论何种方法求解，必须先给出其中（）个量，才能求出另外的两个未知量。

单项选择题 质量为10kg的质点，受水平力F的作用在光滑水平面上运动，设F=2+6t（t以s计，F以N计），初瞬时（t=0）质点位于坐标原点。且初速度为零。则当t=2s时，质点的位移和速度分别为（）。