判断题 当ESP系统出现故障时，汽车的常规液压制动功能失效。

多项选择题 在摩擦系数很小的路面上开车，以下哪些工况会使车辆的方向失控？（）

多项选择题 关于TCS系统工作原理的下列说法中，正确的选项是（）。