多项选择题
机器通常有三个部分组成，它们是（）。
A.原动机 B.电动机 C.传动系统 D.工作机
判断题 MRH-S100综合掘进机的爬坡能力一般为120~~150的坡度。超过150以上要采取防滑措施。（）
判断题 掘进机在前进时应放下铲板，清扫浮煤，提起后支撑座，然后再行。（）
判断题 使用掘进机截割臂架棚上梁时，必须闭锁截割电动机。（）
