多项选择题
传动间隙对系统性能的影响正确的是（）。
A.闭环之外的齿轮齿隙，对系统稳定无影响，但影响伺服精度B.闭环之外的齿轮齿隙，对系统稳定有影响，但不影响伺服精度C.闭环之内的齿轮齿隙，对系统静态精度有影响，但对系统稳定无影响D.闭环之内的齿轮齿隙，对系统静态精度无影响，但对系统稳定有影响
多项选择题 机电一体化中机械系统的制动的主要参考因素为（）。
多项选择题 机电一体化系统一般由（）、接口、机械本体组成。
多项选择题 从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确是（）。
