单项选择题 用光栅传感器测试位移，下面哪个适合使用超声波传感器？（）

问答题 画出单位阶跃信号在二级系统上的时域响应图，并标出上升时间、超调量调整时间和稳态误差。

问答题 机电一体化系统中，对齿轮传动的传动比分配有什么要求？