填空题 齿轮齿条的传动特点，是可以把齿轮的（）运动通过齿条转变为（）。反之可把齿条的直线运动转变为齿轮的（）运动。

填空题 齿轮传动从传递运动和动力方面应满足（），（）二个基本要求。

填空题 齿轮的轮齿形状有（），（），（），其中渐开线齿形不仅能满足两个基本要求，而且还具有容易制造，便于安装的特点。