单项选择题

A.上半测回:盘左观测;下半测回:盘右观测;上下半测回求平均作为一测回角值
B.上半测回:盘右观测;下半测回:盘左观测;上下半测回求平均作为一测回角值
C.下半测回:盘右观测;上半测回:盘左观测;上下半测回求平均作为一测回角值
D.上半测回:盘左观测;下半测回:盘右观测