判断题 比例调节过程的余差与控制器的比例度成正比。

判断题 微分控制器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。

判断题 积分切除法，是当控制器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，防止产生积分饱和问题。