填空题 摇臂钻床的主运动包括两个方面，它们是（）和（）。

填空题 数控装置的存储器用于存储（）和（）。它一般包括存放系统程序的（）和存放中间数据的（）两部分。

填空题 对于一般无特殊调速指标要求的机床，应优先采用（）电动机作电力拖动，当调速范围D=2~3时，调速级数小于2~4时，可采用（）鼠笼式异步电动机。对于调速范围、调速精度、调速平滑性要求较高以及起、制动频繁的机床，则采用（）调速系统。