单项选择题 起重机旋转部分重量以及货物重量引起的垂直力，由下支承的（）来承受。

单项选择题 变幅系统在工作中，因臂架和货物的重心升降，将（）变幅驱动功率。

单项选择题 门机起升变速齿轮箱转换速度时，转换只能在（）的条件下进行。