问答题 典型二阶系统阻尼比0<ξ<1时，试问闭环极点分布如何？单位阶跃响应的特征是什么？

问答题 分别简述系统控制两种主要方式（开环控制和闭环控制）的原理并分析优缺点。

问答题 设系统的开环传递函数为：，用Nyquist图分析该系统稳定性。