多项选择题 提升设备常见的故障主要有（）等。

单项选择题 在机构中每个构件都以一定的方式与其他构件相互接触，二者之间形成一种可动的联接，从而使两个相互接触的构件之间的相对运动受到限制。两个构件之间的这种可动联接，称为（）。

单项选择题 机构中瞬时输入速度的比值称为机构的（）。