单项选择题 飞控系统的软件功能划分为：时间管理、通信、数据采集与处理、（）等模块。

判断题 直升机尾桨的安装位置低可能有助于减小传动系统的复杂性。

判断题 四轴飞行器是通过调整不同旋翼之间的总矩来实现控制的。