问答题 交流电动机变频调速系统为什么基频以下要控制压频比？它是什么性质的调速？基频以上能控制压频比吗？它又是什么性质的调速？

问答题 三相绕线式交流异步电动机有几种调速方式？它们分别是什么？

问答题 下图是微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图，试说明K2、Vb、电流检测、速度检测的实现过程。