判断题 积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡

判断题 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有差调节器

判断题 DCS的软件系统包括管理操作系统、数据库系统和一系列模块化功能软件。