多项选择题

A.驱动铲刀回转
B.过载保护型蜗轮箱在遇到异常大负载(冲击载荷)可自动回转
C.液压马达的输出力矩经过蜗轮箱扭矩增加
D.蜗轮箱可以正、反两个方向旋转