单项选择题
（）用于采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，可实现整车驱动、制动、能量回收。
A.整车控制器B.车身集成控制器C.电池管理器D.电机控制器
判断题 天线是有源器件，提高天线增益，覆盖的距离增大，但同时会压窄波束宽度，导致覆盖的均匀性变差。（）
判断题 在实际中，把两个或两个以上的滤波器组合到一起，就成了双工器或合路器。（）
