单项选择题
在FANUC机器人中，以下哪种信号不能自定义用途？（）
A.DI/DO数字信号B.GI/GO组信号C.AI/AO模拟信号D.RI/RO机器人信号
单项选择题 在FANUC机器人中，PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在关节坐标系下表示哪个要素？（）
单项选择题 在FANUC机器人中，工业机器人输出信号RO[i]共有（）个。
单项选择题 在FANUC机器人基于直角坐标系的位置数据中，不包括以下哪些值？（）
