单项选择题 蜗杆传动适用于传递两（）轴之间的运动和动力。

单项选择题 当构件自由度等于1时，有（）个主动件机构的运动才能确定。

单项选择题 当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。