填空题 主轴速度控制单元采用数字控制时，主轴电机的加速特性近似直线（）且可使速度变化的恢复时间减少。

填空题 数控机床的定位精度是表明所测量的机床各运动部件在数控装置控制下（）所能达到的精度。

填空题 数控机床平均无故障时间MTBF=（）。