判断题 继电器控制电路工作时，电路中硬件都处于受控状态，PLC各软继电器都处于周期循环扫描状态，各个软继电器的线圈和它的触点动作并不同时发生。

判断题 可编程管制器不是普通的计算机，它是一种工业现场用计算机。

多项选择题 步进电动机功率驱动电路有（）等类型。