填空题 内部轴有3个定位轴，有3个旋转轴，定位轴分别是2轴、3轴、5轴，旋转轴是1轴、（）、6轴。

填空题 在T1、T2状态下执行程序，只有按（）才会执行动作。

填空题 Cloos焊接机械手的操作方式有4种，分别是off、T1（）。