单项选择题 上位计算机与信息管理计算机的通信一般采用（）。

单项选择题 模型预测控制具有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。

单项选择题 以下能够正确描述专家控制系统基本特性的是（）。