判断题 自动控制系统的种类繁多，应用范围广泛，但它们的结构、性能乃至控制任务是相同的。

判断题 扰动信号只能来自系统外部，不可能来自系统内部。

判断题 干扰是与控制作用相反的，是一种能破坏系统输出规律的不利因素。