判断题 被控对象受到干扰后，通过自动化装置的作用恢复到平衡状态，这样的被控对象就可以说是具备自衡能力。

判断题 实验测取对象特性的方法中，矩形脉冲法要比阶跃响应曲线精度高。

判断题 不论是控制通道还是扰动通道，对象的放大倍数K对于控制作用的影响都是相同的。