单项选择题 伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从阶跃信号开始至转速第一次达到（）的时间称为阶跃输入的转速响应时间。

单项选择题 机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。

单项选择题 如下图所示，为（）传感器。