多项选择题
下列关于GNSS/INS组合导航系统说法正确的是（）。
A.GNSS/INS组合导航系统结合了全球定位和惯性导航的优势。B.GNSS/INS组合导航系统能够提供载体位置和姿态信息。C.GNSS/INS组合导航系统能够长时间的高精度导航。D.GNSS/INS组合导航系统具有搞数据采样率以及抗差性。
多项选择题 下列关于海洋导航与定位说法正确的是（）。
单项选择题 （）的测量主要借助测扫声呐来获取。
单项选择题 （）是第一座具有全球导航功能的系统。
