问答题
物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另1端接在绞车D上，如图a所示。转动绞车，物体便能升起。设滑轮的大小、杆AB与CB自重及摩擦略去不计，A，B，C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，求拉杆AB和支杆CB所受的力。
问答题 画出下列每个标注字符的物体的受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计，所有接触处均为光滑接触。
问答题 简述分析力学（相对于牛顿力学）的特点。
问答题 写出哈密顿原理的数学表达试。并简述该原理的基本思想。
