多项选择题
一套完善的助力机械手设备主要由哪几部分组成（）。
A.主机 B.抓取夹具 C.安装机构
多项选择题 助力臂抓持器设备的特点是（）。
多项选择题 提升气缸上升速度比平时慢，可能的原因是（）。
多项选择题 VW416主焊三4340R01机器人K箱控制除尘设备启停的接触器是（）。
