判断题 固定铰链、固定端的约束反力完全一样，只用一对正交分力来表示。

判断题 光滑面约束不仅能阻止被约束物体沿光滑支承面运动，还能阻止被约束物体沿接触面的公法线方向的运动。

填空题 画受力图时，必须根据（）画约束力。